江戸幕府の成立

徳川家康が征夷大将軍になった。

2年で息子に譲っている。 世襲であることを早く示して、 また争いの種になる余地を消すためとされる。

体制の設計が、戦わせないことに向いていた。

参勤交代で、大名に江戸と国元を往復させる。 その費用が財政を圧迫し、軍備に回す余裕を奪う。

妻子を江戸に置かせる。事実上の人質になる。

築城と婚姻を許可制にする。

そして、外様大名を遠国に、 譜代を要地に配置した。

260年、大きな内戦が起きなかった。

一方で、その長さの代償が幕末に来る。 戦の無い時代が長すぎて、 外から来た力に対応できなかった。