概要
播磨か美作。13歳で初めて決闘して勝った、と『五輪書』。60余回、負けなし。二天一流、二刀。吉岡一門、巌流島。大坂の陣と島原の乱に出た、と言うが、どちら側かも確かでない。晩年、熊本の細川家に客分で、霊巌洞で『五輪書』を書いた。水墨画『枯木鳴鵙図』。「我、事において後悔せず」。
関わったできごと（1）
巌流島の決闘AD1612年5月13日（慶長17年4月13日） · 木刀で本文
1584年、播磨（『五輪書』の自序に「生国播磨」）か美作（宮本村、と伝える）。新免無二の子。無二は十手術の使い手。「二天一流」の二刀は父の十手から、と言う。
『五輪書』の自序。「13歳で初めて勝負をした。新当流の有馬喜兵衛。16歳で但馬の秋山という強い兵法者に勝ち、21歳で京へ上り、天下の兵法者に会って、幾度も勝負をして、負けなかった。28、29歳まで、60余度、一度も負けなかった」。京の吉岡一門（1604年、と伝える。清十郎、伝七郎、一乗寺下り松で又七郎）。宝蔵院流の槍。鎖鎌の宍戸。巌流島（1612年）。
「30歳を過ぎて振り返ると、勝ったのは兵法を極めたからでなく、相手が弱かったか、運だった。それから朝な夕なに鍛錬して、50歳の頃に道に達した」。
仕官を求めた。大坂の陣に出た（水野勝成の陣に、徳川方で、と伝える）。姫路の本多、明石の小笠原（養子伊織が小笠原に仕えた）。島原の乱に伊織と共に出た（一揆の投石で足を負傷した、と手紙）。1640年、熊本の細川忠利の客分。300石。忠利は翌年死んだ。
1643年、熊本の西の金峰山、霊巌洞に籠もって『五輪書』を書いた。地、水、火、風、空。「兵法の道」を、剣の技だけでなく、勝つための考え方として。「観の目強く、見の目弱く」。「敵を打つ拍子」。「空」。1645年5月12日、弟子の寺尾孫之丞に渡した。19日、死んだ。62歳。死ぬ前に『独行道』21か条。「我、事において後悔せず」「神仏を尊んで、神仏を頼まず」。
水墨画。『枯木鳴鵙図』（和泉市久保惣記念美術館、重要文化財）。枯れ枝に百舌鳥、枝を上る虫。『鵜図』『達磨図』。彫刻、工芸。
吉川英治（1935〜39年）。武蔵は求道者になった。実際の武蔵は、決闘に勝ち続けて、仕官を求め続けて、最後に本を書いた人だった。それも、たいしたことだ。